【摘要】根据被传送物料的形状及材质特征为其设计了合适的机械手，对物料进行抓握操作。工业机器人由物料台抓握物料后，沿着预先设定的轨迹将物料传送至立体仓库前的待入库工位，并且按照设定的操作流程白动检查并选择卒库位，将物料平稳的放入仓库。结果表明，该系统提高了工作效率，减少了牛产中的人力成本。
【关键词】
《宁波职业技术学院学报》 2015-09-28
《宁波职业技术学院学报》 2015-09-28
《中国医疗管理科学》 2015-09-28
《数学教育学报》 2015-09-28
《科技资讯》 2015-09-29
《科技资讯》 2015-09-29
《温州职业技术学院学报》 2015-09-29
《科技经济导刊》 2015-09-29
010-56259535
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