中教数据库 > 宁波职业技术学院学报 > 文章详情

高压线除冰机器人本体结构设计

更新时间:2015-09-28

【摘要】针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人南行走机构、越障机构、除冰T具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用同定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180。半网形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除:驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。

【关键词】

11 2页 免费

发表评论

登录后发表评论 (已发布 0条)

点亮你的头像 秀出你的观点

0/500
以上留言仅代表用户个人观点,不代表中教立场
相关文献

推荐期刊

Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved

京ICP备2021021570号-13

京公网安备 11011102000866号