【摘要】针对高压输电线路的覆冰情况，提出了一种线路除冰机器人，该机器人南行走机构、越障机构、除冰T具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用同定在前端的除冰砂轮对覆冰切割，而后除冰锤实现180。半网形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除：驱动轮采用半圆型结构，适应一定范围的线径，为机器人提供了稳定性。该机器人体积小，除冰效率高，可清除厚度为10～25 mm的覆冰。
【关键词】
《中国医疗管理科学》 2015-09-28
《宁波职业技术学院学报》 2015-09-28
《数学教育学报》 2015-09-28
《宁波职业技术学院学报》 2015-09-28
《科技创业月刊》 2015-09-29
《宁波职业技术学院学报》 2015-09-29
《科技创业月刊》 2015-09-29
《当代体育科技》 2015-09-30
010-56259535
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