【摘要】滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势，凶此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上，设计了该控制方法下的ABS控制器，并对实际m现的系统抖动问题提出了解决方法，最后进行了仿真。仿真结果表明，该控制方法可实现制动防抱死，采用饱和函数进行去抖后，轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对T程应用具有一定的借鉴。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-11-04
《科技创新与应用》 2015-11-04
《科技创新与应用》 2015-11-04
《金融经济学研究》 2015-11-04
《科技创新与应用》 2015-11-05
《时代经贸》 2015-11-05
《科技创新与应用》 2015-11-05
《大气科学学报》 2015-11-05
010-56259535
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