【摘要】利用爬缆机器人进行缆索检测是日前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点，本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术，实现了大大缩短样机制造周期的目的。
【关键词】
《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015-11-09
《宁波职业技术学院学报》 2015-11-09
《时代经贸》 2015-11-09
《时代经贸》 2015-11-09
《水力采煤与管道运输》 2015-11-10
《防护林科技》 2015-11-10
《人生与伴侣》 2015-11-10
《作物研究》 2015-11-10
010-56259535
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