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基于FPGA步进电机细分驱动器的设计

更新时间:2015-11-10

【摘要】设计了一种基于FPGA的步进电机细分驱动控制器,采用FPGA作为控制单元,功率驱动电路采用了光耦隔离器HCPL2630与驱动器IR2110.以及VMOS功率场效应晶体管IRF530器件构成了H桥式驱动电路。在AltiumDesigner 6.9环境下完成了系统硬件电路原理图设计。软件设计方面,在Quartus II软件开发环境下,采用Verilog硬件捕述语言实现了基于FPGA步进电机细分驱动系统软件的总体设计,设计完成了地址发牛模块、ROM模块、数据变换模块、PWM调制模块以及数宁变向模块,并对各自功能模块进行了功能仿真,验证了各功能模块的正确性。

【关键词】

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