【摘要】设计开发了巡线机器人，该机器人可以白主的沿着事先面好的轨道进行运动，完成对机器零件的沿途运送，同时在远程控制台的LCD显示屏上时刻显示巡线机器人的运动轨迹。当机器人偏离运动轨道时，通过zigbee技术，远程的控制台可以遥控指挥巡线机器人回归到正常的轨道。
【关键词】
《现代药物与临床》 2015-11-11
《建材发展导向》 2015-11-11
《中外医疗》 2015-11-11
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
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《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
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010-56259535
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